初平元年（公元一九零年），高唐县为黄巾所破，县令刘备逃依公孙瓒，遂得田豫于渔阳，访徐邈于蓟县；随公孙瓒南破黄巾，西拒袁绍；受命领兵渡河南下，恶战黄巾，东击臧洪，北降杨适，南破应劭，经营河济之间，攻略青州之地，遂成诸侯之势！