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底舱：船只在正常水面状态下，最下、最靠近船底的舱室，一般大船的底舱都是液舱，用水或油等液体充入，降低船只中心，提高稳性。早期的船舶还有在底舱放重物维持稳性的。
主甲板：一般指船只暴露在外的最上层甲板。
上层建筑：船只主甲板以上的建筑物。
舰桥：船上进行航海、作战观察和指挥的主要场所；一般设立在船上较高，视野较开阔的地方。
锚：可以把他想象成一个特大的箭头和钩子，用于固定船舶，大船上一般不止有一个锚。
锚泊：把锚抛下水勾住水底，用以固定船舶，一般在近岸和港区水域进行，泥底和沙底为宜，石底的不好，勾不住。
桅杆：船上耸立的细柱子，用于挂帆、挂旗、瞭望、挂天线等用。一艘船可能不止一根桅杆。
船帆：挂在桅杆上的大块织物，作用是利用风能给船只提供推进力。小帆船上往往只有一两片帆，大帆船上船帆有多片，各有用途。用船帆推进的船称为帆船。
桨手：划船的人，也指腿蹬驱动轮桨的人，船桨是帆船时代船上的辅助动力，军舰在战争时的重要动力源。多层甲板大船的桨舱在下部甲板，
轮桨：早期船舶的一种推进装置，外观是一个大轮子，轮轴与船身垂直，上面有若干桨片，轮子转动时桨片拨动水，提供驱动力。轮桨一般靠人力腿蹬提供推进力。一般轮桨的缺点是容易损坏，且在大风浪下效果很差；本文中宋军舰队的轮桨是改进过的。
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