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这整个过程几乎就是“星空”系列重型运载火箭垂直回收的翻版。但相比起“星空”系列重型运载火箭的垂直回收，“鲲鹏号”与“鹰隼号”的降落无疑要简单了许多。
即便是个头更大的“鲲鹏号”，也远远不如“星空”系列重型运载火箭的个头大，更别说小一号的“鹰隼号”了。再加上火星的引力要比地球小得多，而且火星大气的密度甚至连地球的百分之一都不到，所以两艘登陆船所经受的重力加速度和因为摩擦而引起的高温，都要比“星空”系列重型运载火箭小的多。
不过尽管火星大气的密度远远小于地球，但当两艘登陆船进入到距离火星表面50公里的高度之后，剧烈的震荡还是随之而来。这种情况是当初登陆月球的时候所不曾有过的，毕竟火星的大气密度在小，也远远超过了月球的大气密度。两艘登陆船下降的速度又这么快，与火星大气引发相对剧烈的摩擦也就在所难免了。
这绝对是人类第一次以这样的方式在拥有大气层的星球实现载人垂直降落的。事实上，就算是把“鲲鹏号”和“鹰隼号”换成是以前的航天飞机，也得依靠这种方式来实现降落的。因为火星大气的密度太小了，尽管航天飞机有一对固定翼，但就那一对固定翼的承载面积，不足以在如此稀薄的大气中承担起航天飞机那沉重的躯体的。
地球上的科学家们现在正在准备开发“火星无人机”，螺旋桨式的那种近似于直升飞机的无人机，但进度相当缓慢。其根本原因就在于火星大气的密度太小，要想让一架直升飞机成功的在火星上飞起来，其螺旋桨的功率最少也得是地球直升飞机的100倍。因为没有这么大的功率，就无法产生足够的升力。
所以，“鲲鹏号”和“鹰隼号”才会采用垂直降落的方式来登陆的。幸亏“星空”系列重型运载火箭的垂直回收技术已经非常成熟了，才能够在技术上支撑得起这样的降落方式。
两艘登陆船在剧烈的颠簸，但船上所有的人都没有担心，因为在船舱内的显示屏上，正实时显示着此时登陆船的降落姿态——完美的垂直状态。
只要保持住这种降落姿态，那么登陆船就不会出现危险！一旦主反冲火箭成功点火，那么这次登陆行动基本上就算是完全成功了。
这种剧烈的颠簸持续了有几十秒钟，然后，随着主反冲火箭的成功点火，船舱内所有的人都觉得一震，强大的过载压得所有人都发出了一声难受的呻.吟，即便是以唐风那种变.态的体格，也被这突如其来的过载压得难受了好一阵子。
随着船舱外发动机那巨大的轰鸣声，两艘登陆船下坠的速度立刻减缓了许多，然后随着主反冲火箭的功率越来越大，登陆船下降的速度就越来越缓慢。一直到登陆船距离火星表面还有五米左右的高度时，反冲火箭的推力已经和火星引力大致持平，两艘登陆船几乎是以龟速在降落。
而这个时候，两艘登陆船的底部都伸出了四个巨大的合金支架，几秒钟之后，合金支架的底部率先碰到了火星表面，然后通过指甲上的液压缓冲装置，稳稳的托住了庞大的登陆船。
至此，整个火星登陆行动以一种近乎完美的程度成功完成！(未完待续。)