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就在冉闵率军进攻齐军车阵之时，慕容恪带着鲜卑突骑，向魏军营寨发动了进攻。魏军见到慕容恪的旗帜，顿时士气动摇。
早在公元三三八年五月，后赵石虎曾发兵数十万北伐，围困燕国棘城。燕赵两军相持十余日，慕容恪率两千骑兵于清晨出城突击。石虎大败，慕容恪斩首三万余级，威震海内。
单薄的营寨根本无法阻挡燕国铁骑的冲击。营寨一破，魏军立刻大溃。魏国诸将狼狈为战，眼看着就要被燕国铁骑全部围剿杀死。
卫将军王泰召集亲卫，独自率军在最后列阵，为魏国重臣的撤退赢得时间。他部下都是步卒，面对燕国的骑军，只能以惨重的伤亡拖住对方的步伐。而死伤之后，是再无机会逃脱。
魏军诸将在逃离战场时，望着王泰战斗的背影，眼中充满了泪水。
大家最早都是被胡人欺负的汉军小卒，是死了也没人多看一眼的炮灰，连冉闵也仅仅是一个汉军大将的儿子，是胡人随意辱骂的对象。而就是这些男人聚集在一起，终究杀死了那些作威作福的胡人，掌控了河北大地的权力，让整个天下都不敢小看他们℃√，。
“王将军，我等必誓死为你报仇！”诸将心中默默立誓。
王泰带着最后的几十名步卒退进了燃烧的辎重营。片刻，一面残破的红旗在营寨中升起，这是王泰再度举起了魏国的大旗。他一手握旗，一手挥刀，咆哮着厮杀。
慕容恪站在阵前，看着王泰的英姿，赞叹道：“中原真多豪杰！”他转头对贾坚道：“请将军射杀此人，成全他的忠心！”
贾坚心中一凛，顿首道：“诺！”他弯弓搭箭，瞄准了王泰。
一支羽箭飞射，准准地扎进了王泰的心口。他的身子震了一下，大旗脱手，和他的身体一起，栽倒在燃烧的营寨中。
襄国战役，魏军十万大军灰飞烟灭，只有魏国冉闵及十余个将军身免。姚襄兄弟归附苻生，封豫州牧。燕齐结盟，同伐魏国。
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七月，姚襄兄弟收拢河北胡人，得兵七万。兵逼鄴城，于明光宫外扎营，距鄴二十三里。魏王冉闵抱病出战，大破之，追奔至阳平，斩首三万馀级。
八月，姚襄兄弟复引兵攻鄴，魏王冉闵击败之。
十月，慕容恪率兵伐魏。
魏王冉闵欲与燕战，丞相张温谏曰：“鲜卑乘胜锋锐，且彼众我寡，请且避之，俟其骄惰，然后益兵以击之。”冉闵怒曰：“汝忘襄国之仇耶！置十万将士与王泰将军忠魂于何地！”
于是悉众而出，与燕军战于常山。前后十战，冉闵每战冲锋在前，无人能挡。燕兵连败十阵，皆有惧意。
慕容恪亲自巡阵，谓将士道：“冉闵勇而无谋，一匹夫耳！其士卒饥疲，甲兵虽精，其实难用，不足破也！”
次日，两军再战。魏军多步卒，而燕军皆骑兵，冉闵引兵将入林中。