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奇尔泊是蒙古中南部的一个淡水湖泊，北魏时称为南池，金代称为白水泊，明代早期称为集宁海。因为清代在正黄旗察哈尔辖境内，因此又改名为黄旗海，这个名称也一直沿用到后世。
奇尔泊湖面大体呈一个不规则倒三角形，东西长约20公里，南北宽6－9公里，湖面的总面积约为110平方公里。湖水补给主要来源于周边的大小十九条河沟。湖里所产的鲫鱼美味可口，为塞外著名。因为这里湖河交汇，水网密集，因此沿湖周边的水草十分丰盛，是蒙古察哈尔部的主要放牧地点。
黃绳武选择在奇尔泊边驻守待援，就是看中了这里的水源丰富，不仅可以解决全军的饮用水，而且随军携带的都是火药，因此在靠近水源的地区驻扎，当然也就安全得多了。
现在中华军车队的位置离奇尔泊只有二三里的路程，因此黄绳武下令之后，人人加紧，推车打辕，只用了十几分钟的时间，就到达了奇尔泊边。
而这时只见西北方向尘土飞扬，蒙古军己经出现在中华军的视野中了。而现在挖战壕构筑防线已经是来不及了，因此黄绳武又立刻下令，背湖列阵，由两个旅的士兵组成一个半圆阵，并且将一部份车辆上的货物卸下来，以毎十辆车为一组，散放在半圆阵的外围，充当掩体。骑兵团的士兵充当预备队，而付责赶车的车夫等随行人员则在半圆阵的中间，铲土填袋，准备筑建防线。
中华军的阵式刚刚摆好，满蒙联军就赶到了奇尔泊附近，远远的扎驻了人马。不过因为有了上一次的教训，这一次满蒙联军可不敢再靠近中华军的阵地，离得大约有七百余步远就停上。当然在这个距离上，很难看得清中华军阵地的详细情况。好在是硕塞、博洛、岳乐等人手里都还有几架单筒望远镜，也送给各旗主一人一个，因此大家也能看清了。
见中华军己经列好了阵式，乌克善不禁又有些犹豫起来，毕竟有了上一战的教训，乌克善心里也有点没有底。而硕塞、博洛、岳乐等人可是知道的，其实现在中华军根本就没有组建好阵地，因为战壕没有挖，也没有垒好土砂袋，因此如果不在这个时候抓紧进攻，一但等到中华军把阵地组建完成，想要再攻破中华军的防线，可就是难上加难了，这种战例，清军己经印证了无数次的。
于是三人也力劝乌克善，现在不可迟疑，赶紧下令进攻，趁着现在中华军的阵地还没有组建好，一举攻破中华军的防线。
乌克善也知道，现在是开弓没有回头箭了，因此也把牙一咬，决定马上开始进攻。而且为了表示自己的公证，第一批的进攻兵力就从哲里木盟出，调动了两千骑兵，向中华军的阵地发动了进攻。
果然，就在骑兵进行到距离中华军的阵地还有约四百步的距离时，中华军的第一轮打击开始。因为蒙古军是对一个点发动进攻，因此能够开火的火炮并不多，只有二十余门。但这也够蒙古军受的，一门一门火炮发出了巨大的轰鸣声，将炮弹射落到蒙古骑军的阵列中，或者是在行进的道路上。
“轰——轰——轰——轰——”
距烈的爆炸声响起之后，在炮弹落下的地点，蒙古骑兵被炸得人仰马翻，战士的惨叫和战马的悲鸣也不断的发出。
而在后面观战的蒙古各旗旗主也看得惊心动魄，原来中华军的火炮真的能够打得这么远来，毕竟听别人说是一回事，而自已亲眼看到，那又是另外一回事了。只有硕塞、博洛、岳乐不动声色，因为这种场面他们早就己经见惯了，同时对各旗主的惊愕表情还有一点鄙视，这算什么，中华军的厉害还在后面。
不过中华军的新型迫击炮虽然打得远，但由于炮弹小，因此杀伤力并不大，主要是对蒙古军造成的心理威摄力大，二十几门火炮对蒙古军造成的打击并不大。一颗炮弹最多也就炸到二三个骑军，而且由于这个时候战马只是小步碎跑，速度并没有起来，前面的骑士倒下之后，后面的绝大部份人都能够及时的躲开，不会被绊倒或误伤自己人。
因此蒙古骑军冒着炮火，继续进前，而且速度也在不断的提升着。战马由小步碎跑逐渐变成了大步快跑，同时阵形也开逐渐扩散开，就像一张大网一样，越散越大。这也是蒙古军在听从硕塞等人的意见之后的改变。
但就在这时，中华军的火枪开始射击。顿时枪声密集，如同爆豆一样，而且一阵接着一阵，几乎从来都没有间断过。而蒙古骑兵的伤亡也猛然骤加，不断的有人马中弹倒地，而在奇尓泊边的草地上，转眼之间就躺满了蒙古士兵和战马的尸体。
而在中华军的猛烈火力打击下，蒙古骑军的进攻只进行了不到一个小时，就再也支持不下去了，剩余的骑兵纷纷拔马回撤，第一轮进攻很快就这样被打退回来。而蒙古军退回本阵的，只剩下一半的人孑。