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中平元年，黄巾骚乱中原，凉州羌豪，心怀饶幸，随随着声势浩大的黄巾之乱，也掀起反旗。湟中义从北宫玉、宋杨首先起兵，继而先零羌宋建也顺势反叛。
之后，众羌豪杀护羌校尉伶征，胁迫故新安令边允、从事韩约，因推两人为主帅，进逼金城郡允吾县城。边允、韩约，就是而后改名为边章、韩遂两人。
凉州刺史左昌，念及全州大局，准备坚守冀城，不肯主动发兵围剿羌豪，仅派与自己不对付的汉阳长史盖勋屯兵河阳，以拒众羌豪联军。因此，羌豪联军在州边，纵横无敌，最后竟长驱直入，大破金城郡，进而烧杀州郡，并斩杀金城太守陈懿。自此，凉州局势彻底失控，原本只是湟中义从诸羌豪的起兵，逐渐演变成数万人马的西羌大军，甚至一度兵围冀城。
因为凉州局势突然败坏，左昌以贪污罪名被征调。继任左昌为凉州刺史的，是扶风人宋枭。宋枭大致考察西羌叛乱因由后，上书朝廷，言凉州局势非兵力可为，朝廷若想凉州重归平稳，当改革时弊。但是，自大汉创建，凡是叛乱之党，皆是征而伐之，哪里会采取缓慢柔和的妥协政策？大汉朝廷，没有苟且妥协的思维！果然不出意外，宋枭刚到任时间不长，也被征调。
继任宋枭的为凉州刺史的，是杨雍。杨雍到任时，凉州局势已经彻底糜烂，不能重建。声势浩大的西羌联军，早已不是容易被击溃的散杂羌民。杨雍所能作为的，也就是尽量避免西羌联军地盘扩大化。
不久之后，西羌联军长驱直入，寇扰三辅之地，甚至打出“诛阉逆，靖君侧”口号，要直攻雒阳。至此，朝廷大惊，这才意识到，西羌之乱危害，已经不下于黄巾之乱。紧急间，朝廷以此时闻名天下的左车骑将军皇甫嵩为主将，中郎将董卓为副将，镇守长安。
由于种种可理解、不可理解原因，皇甫嵩在三辅征战，步步维艰，虽能能够保证长安安全，却始终没有能力扩大战果，击破西羌主力。由是，皇甫嵩率领的大军与西羌联军，陷入僵持局面。
中平二年（西元185）七月，皇甫嵩因作战不力免职。至此关中大震，雒阳诸公惊慌失措。便是此时，司隶一带传出司徒崔烈上书皇帝应该弃守凉州，以致北地人傅燮{ie}喊出：“斩司徒，天下安！”
就是这种情况下，司空张温被推上前台。
中平二年八月，朝廷以司空张温为车骑将军，以执金吾袁滂为副，讨伐西羌。同时，又以董卓为破虏将军、以周慎为荡寇将军，令两人受辖于张温。袁滂，便是后来三国名人袁涣之父。或许很多人没有听说过他名字，不过他还有个非常有名的亲戚。袁滂一个亲侄子，便是大名鼎鼎的蔡邕{yng}，也即是后世闻名的才女蔡琰蔡文姬之父。也既是说，袁滂是蔡琰的舅爷，蔡邕的舅舅。
刘杲接到来自张温辟令后，率一千五百人精壮，一路强行军，与张温合兵函谷关。刘杲刚到，张温就私下召刘杲前去一唔。稍稍询问刘杲几句后，张温随口赞扬刘杲道：“真少年英雄也！”
张温又向刘杲引荐道：“伯兴，这位是江左孙文台。你们两位少年豪杰，平素间多多交流下！”