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备居右北平，为政与民为善治政一月而右北平大治，路不拾遗，夜不闭户。军事上，刘备对乌桓之民甚是优待，传令免去右北平郡内乌桓民众一年的赋税。
当年辽西一战，乌桓损失惨重，蹋顿率部远走辽东，所剩乌桓部落一时再无战力，刘备手中虽有青州一部五千人马，但镇守边疆，终觉不足，遂刻意结好乌桓各部，乌桓部民感其挚诚，乃率部来降，刘备皆许以田地牧场，减免赋税徭役，乌桓部民及汉民莫不感恩，于是归降者愈众，至董卓乱政，刘备已招安乌桓部族数十，招抚民众达十余万。
乌桓部族多勇士，刘备以重利鼓励其部民参军，凡三月，募精悍之士七千有余，乃从中挑选弓马娴熟之精兵三千，配以白马，重建白马突骑，以示感怀公孙瓒。右北平之民多年来受公孙瓒庇护，素来爱戴，今见刘备如此重情重义，越加钦服，民心由此更为凝聚。
公元190春二月，渔阳大雪，有乌桓部因无粮为生，纵马南下抢掠，渔阳百姓深为其苦。州牧刘虞忙于安抚幽州西部各民族，无暇东顾，遂命刘备领渔阳郡务，平定来寇。
刘备领突骑三千，押粮数十车，往右北平，寻到入寇乌桓部落，见其族长，以粮草许之，再以情理责之。其族长大愧，拜服之，因见刘备仁德，遂请命往渔阳郡北招纳各部。一月后，渔阳全郡乌桓十万余皆降刘备。刘备治渔阳，一切制度皆与右北平同，渔阳遂治。
坐拥两郡，谋士李林劝刘备招纳贤才，刘备从之，下求才令，河北豪杰素闻刘备抵御乌桓之名，皆往右北平投效，其中佼佼者。有太原关靖，字士起，为人刚胆，律己甚严，刘备赏其胆略，命为军中主簿。
另有渔阳田豫，字国让，为人清俭约素。规略明练，明军略，通权谋，腹有锦绣。刘备与谈，甚奇其才，乃大礼延请，拜为长史。
后有无终人田畴。字子泰，本游学冀州，闻刘备招贤，遂前来与见。田畴幼好读书。善击剑，其家中乃是辽西大户，田畴十六岁时。就带同随从二十余人。出游北塞。于关山之间往返，凡见山势地形。皆令人绘制成图，默记于心。后无终战事起，畴引家族人口往山中暂避，因熟悉路途，始终未落入异族之手。
田畴见刘备，两人共论天下大势，军略政事，田畴固然感叹刘备仁德有大志，刘备亦惊其才略，又计较武技，方知田畴乃文武全才，刘备大喜，整肃衣冠，寻吉日带同关羽、张飞同往田畴住处相请。田畴感于刘备言语恭谨，能折节下士，遂拜刘备为主，乃为军中司马。
田畴择刘备为主，乃献策曰：“乌桓新败，蹋顿远走辽东。虽一时元气不足，但日后终是隐患。主公若向西图，后方岂可不稳！如今鲜卑檀石槐帅兵虎视辽东，鲜卑贪婪暴虐，尤甚于乌桓，与其让鲜卑吞并辽东，主公不如遣使往辽东与蹋顿结好，暗中输送粮草军械，助其抵挡鲜卑。蹋顿乃是守信之人，若和议能成，则辽东可保十余年平安。且鲜卑与乌桓皆为虎狼，此次若是能够拼个两败俱伤，主公就可从中取事了！”
刘备欣然采纳田畴之策，遣简雍往辽东议和。当是时，蹋顿苦于鲜卑压境，本就担心刘备会趁火打劫，如今听到刘备遣使前来议和，并许诺助以粮草军械，心中顿时大喜，遂与刘备盟誓，自此，刘备手握渔阳、辽西两郡，结好辽东，扩军至精兵两万，威震东部幽州，隐然间有与坐镇西部幽州的幽州牧刘虞分庭抗礼之象。
除了上述三人之外，另有两人前来投军，这两人，一名颜良，一名文丑，皆有万夫不当之勇，刘备甚爱之，将两人皆拜为军中都尉。
后董卓为虐朝堂，恶名传至右北平，刘备闻知朝廷遭此大厄，每日愁眉不展，忧心不已。一日，与军师李林坐于内厅，刘备向李林道：“子远，近来朝堂之上，奸相当道，大汉社稷，比先帝在位之时还要糟糕，局势如此危急，备身为宗室，日夜忧心不已，无奈官卑言轻，虽有勤王之心，却是有心无力，不知先生可有什么计较，能为汉室结此危厄吗？”
李林手中轻摇着一把青竹扇骨，月白扇面的折扇，思量片刻，李林抬头道：“主公既然能有此忠义之心，那就是朝廷的幸事。董卓虽然残暴，但手下的西凉兵马却是人多势众，其力量绝对不容小看，主公现在虽然在幽州小有基业，但凭主公一人之力，却是不足以对付董卓。不过，如今董卓作恶多端，惹得天怒人怨，天下想要诛除此獠者，非止一人，主公何不传檄各处州郡，号召我大汉有志之士共同起兵，讨伐董卓呢？”