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气功是锻炼人体精、气、神的一种功夫，简单地说。就是练气和练意的功夫。气功主要是锻炼调节人体内部的机能。通过意识和呼吸的作用，来诱发、调动、增强人体自身的“内气”，也叫做真气。
气功是我国劳动人民在长期与大自然作斗争的过程中，总结，整理、提高而逐渐完善起来的一种防病治病、保健强身、益寿延年的锻炼方法，是我国医学宝库中一颗瑰丽的明珠，具有悠久历史。
早在春秋战国初期，我国人民就已运用气功养生治病，并且在朴素唯物主义思想影响下，逐步上升为医学理论。
我国现存最早的医学经典著作——《黄帝内经》中就提出了“上工治未病”的预防医疗观点。《索问·上古天真论》指出：“上古之人，其知道者，法于阴阳，和于术数，饮食有节，起居有常，不妄作劳，故能形与神俱，而尽终其天年，度百岁乃去。”
又说：“呼吸精气，独立守神，肌肉若一。”《素问·异法方宜论》云：“其民食杂而不劳，故其病多痿厥寒热，其治宜导引按跻。”
这里提到的“术数”、“导引”、“接跻”、“呼吸精气”、“独立守神”等语都是指气功的锻炼方法。
我国历代一些著名医家如扁鹊、华佗、张仲景、葛洪、陶弘景、巢元方、孙思邈及金元四大家刘元素、张从正、李果、朱震亨，明代李时珍、杨继洲等，部十分重视气功，有的医家本身就是气功大师，对气功的发展做出了贡献。
到了汉代，气功有了进一步的发展。1973年在长沙马王堆三号墓出土的西汉早期的导引图，绘有人体各种运动姿势，有闭目静坐的，有双手抱头的，有收腹下蹲的，有弯腰打躬的，有站立仰天的，有屈膝下按的，形象栩栩如生。这些练功图对于研究气功的源流和发展，具有重要的史料价值。
这一时期的《淮南子·精神训》、《金匮要略》、《后汉书·华佗传》、《后汉书·王真传》都有气功练功方法的记载。
两晋南北朝时期，气功养生法方面有一定的成就与发展。
《抱朴子·至理篇》、《抱朴子·杂应篇》，《抱朴子·养生论》、《抱朴子·祛惑卷》等书都有气功及养生的记载。
陶弘景辑录了六朝以前的养生经验，编成了《养性延命录》，记载了许多养生理论与方法。
隋唐时期，养生方面的导引、吐纳等方法又有所发展。巢元方在《诸病源候论》一书中，载有导引吐纳方法，约有260余种。可以说是隋代以前气功疗法的一次总结。
孙思邈在《千金方》的各章内，均有导引的论述。王寿著的《外台秘要》，司马承桢著的《天隐字养生书》、《坐忘论》，吕洞宾著的《百字碑》等书都有详尽的气功论述。