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1873年11月20日，法国当局派安邺带兵180名和两艘炮舰突然轰击河内。刘永福见义勇为，挺身抗暴，亲自率军2000人，翻越宣光大岭，日夜兼程，南下抗法。12月21日黑旗军在河内郊外罗池与法军开战，击毙了法国主将安邺这个不可一世的战争狂人，其部属百余人也成了黑旗军刀下鬼，取得了“诱斩安邺，覆其全军”的罗池大捷。法军被迫退出河内。这是刘永福捍卫国疆，支援友邦抗法的首次战功。越王擢升刘永福为三宣副督，又赐印信一颗，文曰：“山西、兴化、宣光副提督英勇将军印”。以彰表功绩，并命刘永福扼守红河两岸。
1883年农历三月初八，唐景嵩同志作为天朝派来的“联络员”进驻黑旗军，成了刘永福的军师，为其出谋划策，可以说：这是黑旗军从流寇成为正规军的第一步的开始，而且让刘永福欢欣鼓舞的是：唐景嵩给他带来了可以恢复他和他的部队大清国国籍的确定回答，“天朝宽大为怀，凡我华夏子孙，但能御外侮，卫国疆者，皆是大清的好子民。”
1884年中法战争爆发。8月，清政府正式对法宣战以后，收编了黑旗军，授予刘永福记名提督。1883年法国国会任命李威利为总司令，率领法军2000人先后攻占河内和南定。接着又分兵进犯越南国都顺化及北宁、山西。刘永福满怀“为越南平寇，为祖国屏边”的宏愿，于5月6日率领黑旗军3000人挺进河内，发挥近战、夜战的优势。诱敌深入，使法兵腹背受敌，陷入重围。这一仗打死李威利及以下军官30多名，打死法兵200多名，夺得军械弹药无数。这就是举世闻名的纸桥之役。越王为了表彰刘永福纸桥大捷的军功。晋升他为三定提督，加赐一等义勇男的爵号。
当时大清虽然对法国宣战，但是腐朽懦弱的清政府并不敢真的和法国交战。而法国人却将屡次打败他们的黑旗军视为眼中钉，肉中刺，对清政府一再施加压力，威逼利诱清政府将黑旗军调回国内。
1885年。清政府为了逼刘永福率部回国，一个月内就连下九次上谕，采取胁迫利诱，恩威兼施的手法，赐予刘永福“依博德恩巴图鲁”和“三代一品封典”的荣誉。
刘永福被逼无奈只能率部回国。但是法国人并没有就此停止其侵略行为，法国调集大军随即攻占了越南全境，随后攻破镇南关攻入大清境内。清政府退无可退，只能被迫还击。随后刘永福又率领黑旗军配合冯子材的清军主力，取得的镇南关大捷，在陆地战场上彻底击败了不可一世的法国人。
但是可惜的是，清政府虽然最终取得了抗法战争的胜利，却最终和法国人签订了《中法新约》。将越南拱手让给了法国，使得东南门户大开，落得个不败而败的结局。
随后刘永福被任命为南澳镇总兵。甲午战争爆发之后，刘永福奉旨帮办台湾军务，率领黑旗军进驻台湾。战争结束之后，被任命为台湾提督留驻台湾。
任超作为一名穿越众，对于刘永福这个人多少还是有些了解的。任超清楚的记得在历史上，甲午战争之后。清政府被迫割让台湾岛与日本。日军登陆台湾之后，刘永福率领黑旗军及台湾各路义军。奋起抗争！给予日军极大杀伤，最终以寡不敌众。后继无援这才兵败，刘永福被迫内渡。仅凭这份拳拳爱国之心，任超便认为刘永福这个人值得重用。
而且根据任超的了解，刘永福此人也是十分开明的，在原来的历史上，刘永福曾奉命镇压农民暴乱及革命军，但是刘永福始终采取的都是静观其变或者是暗中调解的政策。由此可见刘永福同情农民，支持革命之心绪已在实际行动中显现出来。后来刘永福甚至不顾老迈体弱，参加了同盟会，亲身投入到了革命的浪潮之中。辛亥革命成功之后，更是以八十岁高龄出任广东省民团总长，节制广州十数万民军。也正是以为如此，任超才放心将台湾暂时交给刘永福打理。