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() 张泽羽给陈顶端端正正的行了一个礼，可陈顶非常不领情的皱着眉头说，“你别辛苦不辛苦的了，到现在你还没说你那发动机能不能用在这上面呢。刚才看你看图纸的时候看的都是关键部位，像是个行家里手，我就一直没有打扰你。现在图纸也看完了，你倒是给个话啊，你的那种发动机能用在这潜水船上不啊？”
张泽羽没有直接回答陈顶的问题，“晚辈有一事不明，想请教前辈。我看您设计的这种浅水艇有鱼雷发she装置，可是在后面的设计中又取消了。晚辈不解，还望前辈解惑。”
“哎，我又何尝不想使用鱼雷呢。可是放眼国内，你可听说哪一局，哪一厂能造鱼雷么？又有哪一局，哪一厂试验过造鱼雷么？现在所使用的鱼雷，都是从德国进口的。成本不过才几百两，可是卖到我过却要上千辆银子，不是我不想用，实在是用不起啊。一种武器，若是不能实现国造，那有还不如没有。想当年……”陈顶叹了口气，“算了，不提也罢。”
“现在造不了，不代表将来造不了啊。鱼雷这东西又不是什么太难的东西。”还没等张泽羽继续把话说完，陈顶就不乐意了。
“不难造，好大的口气。不说别的，德国的黑头鱼雷中安装了一种‘gyroscope’,以前大沽雷局曾经拆开过一枚，可是拆开之后别说防造了，最后连装都没装上。请问您能造‘gyroscope’否？”陈顶虽然对张泽羽使用的是敬语“您”，可是那语气可丝毫没有尊敬的意思，满是讥笑和挖苦。
“gyroscope？”张泽羽听陈顶说这个单词的时候，发音不像是英语，很像是德语的味道。德语里的“gyroscope”是什么意思他不知道，但是英语里，这是个不常用的专业词汇——陀螺仪。但是他也叫不准，问陈顶：“前辈所言的这个东西，可是用来控制鱼雷在水中的稳定xing的？”
陈顶吃了一惊，没想到张泽羽还真的知道这东西，“对，你会造么？”
“此物说来并不难造，不过对材料和加工jing度要求的高了一些而已，但并非是我国造不出来的。”说完，张泽羽在绘图桌上拿起一支铅笔来，找了一张没用过的绘图纸，画了一张三轴单zi you度陀螺仪的草图。并且还在旁边写下了一大堆运算公式。”
草图不是图纸，只要有个大概的意思就行了，画完了之后，他还担心陈顶看不懂，指着各种公式说，“这只是个近似公式，当西塔【注1】和普赛等于零的时候，这个公式是不成立的。原因是因为陀螺仪的测量轴与对应的角速度方向不重合，就会引起的测量误差，姑且先称之为交连误差吧。下边这两个公式是三轴对应的输出和误差计算公式，也都是近似公式。当鱼雷水平航行时，西塔等于0，普赛等于常数，则误差可以忽略。”
说完，张泽羽扭头看了看陈顶，他发现陈顶张大了嘴，正聚jing会神的盯着草图上的公式在看。张泽羽等了好半天，也不见陈顶理会他，他就试探xing的叫一声，“前辈？”没反应，再叫一声，还是没反应。最后张泽羽只好用手轻轻的推了一下陈顶的胳膊。
“啊？”陈顶终于反应过来了，面无表情的说，“德国人只在鱼雷上面装了一个，用来控制住纵向轴的，你这画了三个，比德国人的还高级。”
“也是，对于直航鱼雷来说，单轴稳定就可以了。”说完，张泽羽又拿起铅笔把三轴的草图中，y轴和z轴的陀螺仪给划掉，没想到他这一划，陈顶急眼了，他一把抢过草图，破口大骂，“你个败家孩子，你傻啊，这么……”陈顶原本想说，这么重要的东西怎么能随便给勾抹了，这时候他才反应过来，这张图是张泽羽画的，知识都在人家脑子里装着呢。陈顶破天荒的说了句软乎话，“抱歉啊，刚才口不择言了，还请见谅。”
“无妨，前辈。现在能改变一下您的想法了么？您的潜水艇……”
“就按你说的，用鱼雷，不用水雷了。”陈顶心中此时已不再有丝毫的轻视之心，搞技术的人就是这样，不懂得什么叫圆滑，说话直来直往，有时听起来甚至很伤人。但是真正从技术上得到了他的认可之后，他就会死心塌地的佩服你。
“那我们一起来研究一下这艘艇吧。”张泽羽嘴上很客气，但是手上并没有任何客气的地方，他直接拿起了陈丁的绘图尺，在一张零号的图纸上开始绘制起他目前认为最好的潜艇来。
“您的这种潜艇的外形设计堪称经典，非常符合流体力学，水下阻力很小，所以，外形基本不用做什么太大的变动。”张泽羽画完图纸边框之后，又把图纸分成了大小相等的四个部分，在左下的部分开始绘制起潜艇侧视图，图纸的主视图。
“刚才我们说好了的，主要武器为鱼雷。但是现在的直航鱼雷命中率太低，如果只放一个鱼雷发she管的话，很难保证作战效率，所以，我们得装上四个鱼雷发she管。”张泽宇在艇艏正前的四点，八点，五点和七点钟位置各画了一个鱼雷发she管。
“翻回头来，我们再说潜艇的艇身，您原来设计的尺寸稍微有些小，潜深也不够。我们给他加大些，并且采用双壳耐压壳体设计。”张泽羽在图纸的左下角标注上比例，这可不是加大一些……而是放大了差不多6倍。艇长从原来的11米变成了现在的65米。
“现在到了您所关注的动力系统的问题了。不知您为什么要使用燃油发动机而不使用蒸汽发动机呢？”张泽羽虽然是在问话，可是手上并没有停下，继续在图纸上绘制着柴油发动机组。
这时候的陈顶就想是个小学生一样，躬身站在张泽羽的身旁回答，“烟雾太大，在水面航行离着老远就能看见。”
“没错，燃油发动机就没有这样的问题了。但是燃油发动机和蒸汽机一样，也是没法在水下运行的。而艇身放大了之后，再靠人力来驱动那就是笑话了。所以，我们必须给潜艇设计一种能在水下也能使用的发动机。”他刚说完这话，陈顶插话了，“画，画错了吧。”