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履卦，这个卦是异卦相叠，下卦为兑，上卦为乾。乾为天;兑为泽，以天喻君，以泽喻民。君上民下，各得其位。
从卦像上看，履卦是兑下乾上。乾刚健，才德无比，这正是兑所不能及的。
兑的特点是喜悦，能以喜悦的心情、乐观的态度来向乾学习、实践。
从卦形我们还能看出，乾为天在上，兑为泽在下，这意味着天在下雨，地则把雨水汇集为泽。这是顺乎自然、合乎事物存在和发展规律的。所以在学习和实践之中，还要遵循自然的规律。
履卦是兑下乾上，传统称作天泽履。这一卦的卦形，恰好与“小畜”上下相反。彼此是相对卦，一停一进交互为用。《序卦传》说：“物畜然后有礼，故受之以履。履者，礼也。”这是说，物资蓄积后，就要制定礼节，将“履”解释为“礼”。“礼”与“履”同音，“礼”必须人来履行，所以这样解释。
在易经之中，履这一卦主要是践履、履行的意思。《杂卦》说：“履，不处也。”履是行进而不停留。《说文》中指出：“履，足所依也。”履是脚上穿的鞋子。综上所述，履的本义是鞋子，引伸为践履，履进，礼节。古人认为，人的行动要受到礼的节制，不然就会乱来，故履有该怎样行动的意思，这就是礼。
履卦与小畜互为综卦，这两卦的卦爻结构都是一阴对五阳，但是小畜卦的六四以阴居阴，当位得正，柔顺利贞，能够蓄止刚势力前进的势头，而履卦的六三以阴居阳，本身也带有一事实上的刚性。由此而形成的态势就不是如同小畜卦那样的以柔软蓄刚，而是以刚遇刚了。
《象》曰：上天下泽，“履”;君子以辩上下，定民志。
《象》这样解释本卦：履卦的卦象是兑(泽)下乾(天)上，为天下有泽之表象。上有天，下有泽，说明要处处小心行动，如行在沼泽之上，一不注意就会陷下去;君子要深明大义，分清上下尊卑名分。坚定百姓的意志，遵循礼仪而行，必然秩序井然。
履意为实践，卦义是脚踏实地的向前进取的意思，属于中上卦。《象》中这样来断此卦：凤凰落在西歧山，去鸣几声出圣贤，天降文王开基业，富贵荣华八百年。
此卦卦名为履。《说文》中说：“履，足所依也。”也就是说履便是人们穿的鞋子。人穿上鞋子才可以走路。所以“履”的引申意为履行、实践的意思。
履卦的卦画与小畜卦的卦画相似，把小畜卦的卦画颠倒过来，便是履卦的卦画。从卦象上分析，履卦的整体形象很像一只鞋子。一个阴爻就像鞋口，又像一条乌篷船。
所以履卦有行的含义，仅表示步行还表示水行，引申为履行。履卦上卦为乾为天。下卦为兑为泽，天降恩泽便是履卦的卦象。意思是说君王言而有信，行自己的承诺。广施恩泽于民众。
履卦的智慧之象，有笠，成立义;文书破，损义;女子乃好，有伞有所庇盖;卓旗官人边坐，门旗义;堠上有千里字，坐镇千里之侯伯。
《履》卦为《易经》第十卦，下兑上乾。乾：天也。兑：泽也。水行天下，动而有节，故“履”者，执礼求进也。有人可能会说，坎为水，上乾下坎不是更好吗？然水流于东，而天行于西，有各顾各上下离心相争之象，反而构成了一个讼卦，春秋时，晋国大夫郤至与周王室争田，双方互不相让，竟然跑到晋国国君那里去打官司，就是一典型的争讼事例。
兑与坎的区别就在于水有止也，孔夫子说要“克己复礼”，其实正合履卦里执礼的意思，所以《象》曰：“君子以辩上下定民志”。但履卦又非守成不动，履者本意为鞋，鞋以护足，约束其实也是一种保护，穿鞋而行，此卦终究还是以“动”为贵的。
履卦以履虎尾为喻来说明卦义，卦辞为：履虎尾，不咥人，亨。
欲行而虎踞于前－－－－－此乃伴君之象，不过易经“立象以尽意”，其所象都非一事一物。此处的虎，可泛指某种强大的权威性势力，如君主及其所代表的礼制。虎不行则人不得行，“履虎尾”，促其行，险中求进也。“咥”：龁也，咬的意思。“亨”：通也，茂也。《彖》曰：“履，柔履刚也。说而应乎乾，是以履虎尾，不咥人，亨。刚中正，履帝位而不疚，光明也。”这里最奇怪的就是为什么踩了老虎的尾巴，却不会被老虎咬。
对履卦的解读，以王弼的说法最为流行。王弼在《周易略例》中说，“夫少者,多之所贵也;寡者,众之所宗也。一卦五阳而一阴,则一阴为之主矣;五阴而一阳,则一阳为之主矣”。“阳之所求者阴也”，“阴苟只焉,五阳何得不同而从之”。王弼认为易经讲究以寡为贵，以少临众，履卦正是一阴而五阳，以此来推论履卦，可以得出两个结论：