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晚上十点零三分，潮汐准时来临，丁汝昌立即下令北洋水师各舰进入主航道，利用大潮高涨，穿过了平时原本狭窄、淤泥堆积的飞鱼峡水道和礁滩驶向仁川港。
在主力舰队动作前，雷击舰队已经于一个小时前进入主航道，沿着航标跟在王辰浩的水雷舰队后面。
当王辰浩的水雷舰队清理掉主航道上最后一颗水雷时，竟然距离仁川港内部还差12公里之多，这么长的距离上，曰军竟然没有布雷，可见他们的布雷队肯定偷懒了。
月初，晚上的月亮和星光不怎么亮。王辰浩的水雷舰队也不敢开灯，一路前进都是抹黑进行，靠着不足的星光缓缓前进。
当然，先头部队总是苦的，他们留下来的夜光航标只能方便后面的队伍。
一切都是按照计划进行的，王辰浩似乎受到后世军事理念的影响，要求所有计划环节必须按照时间表准时进行，不能早也不能晚。
仁川港大部分水域都是漆黑一片，只有岸边码头上偶尔有些昏黄的灯光。
东面是民用码头，停泊着各种各样的船只，一望无际。西面被曰军征为军事码头，供曰军军舰停靠和补给。
军事码头又分作两部分，左边是曰本联合舰队各舰停泊，右边是四十几艘运兵舰停泊。
此时，曰本联合舰队在港内停泊的有秋津洲、松岛（联合舰队旗舰）、千代田、高千穗、桥立、严岛；还有西海舰队的葛城（西海舰队旗舰）、筑紫、天龙三舰。另外军舰上搭载有鱼雷艇山鹰、七号艇、十二号艇、十三号艇、二十二号艇、二十三号艇；负责港口内巡逻的是炮舰爱宕和摩耶。
本来西海舰队的高雄、大和二舰中午还在港内的，可是被突然调回佐世保了，王辰浩并没有注意少了这两艘军舰，结果让他们侥幸逃脱了一劫。
晚上十一点整，北洋水师雷击舰队的26艘鱼雷艇分作八个攻击小队，分批悄悄摸进了仁川港内。
这时，主力舰队已经行进至主航道一半距离了，按照计划可以开始动手了。
王辰浩作为副总指挥，立即命令雷击舰队准时采取行动，八支鱼雷艇小队的领舰纷纷拿着王辰浩分给他们的目标指示图，迅速驶向敌舰队。
曰本海军各舰上的大部分官兵都已经睡下了，但是各舰都有巡逻人员。虽然北洋水师雷击舰队各个鱼雷艇尽量减缓速度防止发出巨大噪音惊动敌人，但是毕竟到了深夜，夜深人静的时候海面上突然出现26艘鱼雷快艇，其声音还是很大的。
自甲午战争爆发后，炮舰爱宕和摩耶一直跟随联合舰队，担任港口、驻锚警戒任务，战争刚爆发时，他们还比较勤快，但是随着北洋水师避而不战，他们发现根本不必担心，此时也没有多警惕。
黑夜中，随着北洋水师雷击舰队逼近曰本舰队，在舰队外围警戒的爱宕和摩耶二舰终于听到了异常情况。
摩耶号舰桥上，执勤的小岛下士率先听到了船只靠近的马达轰鸣声。黑暗中，能见度不及百米，他看不见远处的情况，只好立即叫醒其他人，并迅速打开探照灯。
砰砰声中，随着舰桥上的几盏探照灯陆续打开后，小岛他们顿时看见了迫近当中的鱼雷艇。
不，确切的说是鱼雷艇群。