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为了防备姚亮这个大营发生什么异动，清军也安排了五千多兵马看守着他们。而率领这些清军的就是多尔衮，皇太极是故意不让他再新立功勋了。
可是清军根本没想到，首先发生异动的竟然是徐州城的明军。当李守备率领着八百勇士冲出城门以后，观察徐州城动向的清军探子竟然都反应不过来，有一位反应特别迟钝的清兵，甚至都被冲锋而来的勇士们给淹没掉了，这都引起城头观战的徐州城军民的一片喝彩声。
可是徐州城离姚亮的大营毕竟太远，所以多尔衮的部队也有时间做好防备。见城中冲出的明军并不多，多尔衮就下令让一位参领领军一千，向着徐州城的明军就冲杀了过去。
徐州城的明军是步骑参半，而清军是全骑兵，再加上清军是有组织，列好阵的骑兵组成，而明军却是一窝蜂般的冲锋，所以多尔衮就认为那只是疥廯之痒，清军只要一个冲锋，就会把明军全部杀散。
没想到那些明军都有着敢死的觉悟，面对着清军骑兵滚滚而来，他们根本不加躲闪，向着马上的清兵就砍杀过去，进行着一对一或多对一的交换，这亡命的模样顿时遏制住了清军的势头。
虽然清军还是占有上风，但双方已经混战在了一起。见形势混乱，多尔衮就想再派兵马，要以泰山压顶之势，一举把这支明军完全的消灭殆尽。
没想到就在此时，姚亮的大营中也响起了隆隆战鼓声。见到城中的明军出击，姚亮也不能再按兵不动了，他派出了一个团二千士兵，组成了一个方阵，并且在四门火炮和一百多骑兵的掩护之下，向着多尔衮的清军就冲杀了过来。
“后退！拉开距离！”多尔衮立刻下令道。
在河间之战中，多尔衮可是在这种方阵的身上尝尽了苦头，所以他就想要拉开距离，先躲避掉汝宁军火炮和火铳的射击，再寻机使用骑兵冲阵。
而这么一来，与徐州城明军混战的清军就有些退缩了，他们害怕受到汝宁军的背后攻击。再加上见到援军到来，战斗中的明军也是士气大振，所以这战局也逐渐地翻转了过来。
见到可能陷入不利，那名指挥的参领就是一声唿哨，清军立刻后撤列队，先回撤与多尔衮汇合去了。
见到了多尔衮的清军已经退后至五百步以后，在团长的一声号令之下，汝宁军整个方阵来了个向右转，于是他们立刻就面对了，将要与飞马镇展开对冲战的清军骑兵的侧翼。接着，鼓手也敲击起急促的鼓点声，汝宁军士兵踏着鼓点，小跑着向着侧翼就冲锋而来。
这一转向，立刻造成了清军骑兵的一阵混乱。那些骑兵都已经排成了一排排线性阵列，面对的可是飞马镇的骑兵。而现在，要分兵对付那支突然冲向自己侧翼的汝宁军方阵，这就让指挥的鳌拜有些措手不及。说到底，长时间以来，徐州城和姚亮大营的按兵不动，让清军对他们的威胁就有了些估计不足了。
而骑兵的转向可是相当麻烦的，立刻就造成了清军骑兵变得乱哄哄。而汝宁军方阵的速度也十分快，见到自己勉强进入到了火炮的射程之内，这边的二门火炮就立刻发射，虽然那两发炮弹都未落到清军阵中，但炮弹的五、六次反弹还是打倒了十几骑清军。而这次炮击就使得清军骑兵的阵列更加混乱了。
在这时，后方观战的皇太极就皱紧了眉头。他想到自己阵中那五、六万蒙古牧民骑兵。那些人即不能下马进行步战，又没有组织，不能进行正规的骑兵对冲战，只能作为摇旗呐喊者或者锦上添花者，根本不能在这样的激战中派上什么作用。
而指挥飞马镇的副统领，一见清军阵列有些混乱，他就毫不犹豫地指挥着部队进攻，起步、慢步、快步，之后就是冲刺，飞马镇的骑兵平举着骑矛，向着清军就冲杀而来。
在清军前几排的骑兵倒也做好了准备，见到飞马镇开始起步，他们也同时慢步、快步、冲刺了起来。可是后面的骑兵还陷入在混乱中，这立刻就造成了清军的前后脱节。
所以前几排两军骑兵的冲撞就相当猛烈，立刻造成了一片人仰马翻。可是当几排过去以后，飞马镇却突然发觉清军骑兵似乎完全消失了。于是飞马镇立刻像是一股洪流，冲入到了混乱不堪的清军阵中。
“轰——！”的一声，准备对冲战的清军骑兵立刻是炸开了。出人意料的顺利，汝宁军就冲散了清军的阵列，进入到了让人最心旷神怡的追杀战中。