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很快，定远城里的剩余的三千老卒被集结起来，而他们在城上的位置已由刚刚进城的新兵顶替。大门再一次打开，以战车为前导，枪兵次之，刀盾兵交错，弓弩手随后，三千士卒涌出城来，恰在此时，伯颜集结的中军开始向右营发起了冲击。
李清眼见着三千援军进入定远，此次作战的目的已完全达到，正准备下达撤退的命令时，忽然发现定远城门大开，三千步卒在关兴龙的带领下涌出城来，独臂的关兴龙骑在马上，分外显眼，微微一怔，给关兴龙的命令中并没人要求他出城作战，但李清马上发现伯颜正奔腾而来的大队骑兵，蓦地明白地关兴龙的用意，“关兴龙，大将之才也！”李清在心里突地升起一个念头”能临机决断，悍然违备事先最高统帅下达的命令，而抓住转瞬即折逝的战机，这是一个名将不能缺少的果断。
既然关兴龙已作出决断，那自己当然不能放过这个机会，李清看了一眼伯颜的左翼，他相信尚海波发现这片的状况之后，会迅速调整左翼攻击的策略。
“常胜营，旋风营迅速集结！”李清当机立断下达命令，他要与伯颜的骑兵对冲。一队队的骑兵开始汇集到李清大旗之下。
“冲锋！”李清钢刀用力下劈，率先一马冲了出去，王琰赶紧跟上，黑色的洪流一泄而出，此时的伯颜右营已不复存在了。
天亮了，雨停了，多日不见的太阳自地平线上一跃而出，漫天的火光顿时相形见绌，在金色的阳光中黯淡下来。伯颜的骑兵狂奔而出，关兴龙一声令下，百发弩发出嗡的一声响，如雨的箭支射将出去，三千步卒在弓弩的掩护下，一头扎进了伯颜的骑兵大队中，顿时被骑兵淹没。
“结圆阵，防守防守！”关兴龙独臂挥舞着他的厚背刀，左冲右杀，让自己的三千步卒排成了一个圆阵，以战车为掩护，长矛此起彼伏，不断地将蛮骑刺下马来，而这些步卒也不断地被强力冲过来的骑兵撞飞或者劈倒。
“守住，守住！刺，刺！”关兴龙圈马在圆阵之中打着转地奔跑，看到那里危急，便赶过去一阵狂劈，稳住防线，在一片兵慌马乱之中，三千步卒渐渐地稳住阵形，在骑兵洪流之中如同中流砥柱，稳稳地守住了防线。
被切断的伯颜骑军前部迎头撞上了李清的两营骑兵，立时便陷入占据数量优势的常胜营旋风营的围攻。王琰与姜本如同两匹愤怒的公牛，咆哮着将面前的敌人一一刺下马来。
左翼，尚海波也在第一时间发现了这个与战前规划不相符合的情况，不假思索，他立即下令让一个营的骑兵绕过左翼，加入攻击到伯颜尾军的行列中，剩下的七千人依旧狂攻伯颜的左翼，此时伯颜的左翼也已摇摇欲坠。
“破营，破营！”手无缚鸡之力的一介书生尚海波在指挥台上跳着脚声嘶力竭地吼道。
伯颜悲哀地发现，自己在总体兵力上占据优势，但在战斗的时候每一个战斗方向上，自己总是莫名其妙地陷入到兵力劣势，关兴龙的三千步卒便像钻进自己肚子里的一枚钉子，让自己难受之极，却又无力拔除，眼看着对方的圆阵虽然被自己一步步压缩，已经越来越小，但越小他反弹力便越大，自己便愈要付出更大的代价才能进一步地向内压缩，即便自己消灭了这支步卒，但自己的前军必然也要被李清一口吞了下去，回望左翼，防线已是摇摇欲坠。
痛苦地低下头来，“撤退，撤退！”他眼中布满血丝，不甘心地下达着命令，说完这句话后，牙竟然牛生地咬破了自己的嘴唇。
伯颜部吹起了撤退的号角，圆阵已被压扁的关兴龙终于喘了一。气，胯下的马早被对方射死了，看着潮水般退下去的蛮兵，关兴龙拄着刀，大口大口地喘着粗气，“龟儿子的，要是他再攻一会儿，老子可就真顶不住了！”
看到伯颜后退，李清也不愿再作过多的纠缠，当即命令放开一个口子让伯颜的前军逃走，却让王琰和姜本率军稍事掩杀一阵，尽量地将掉队的伯颜部骑兵干掉一些。
策马走到关兴龙面前，李清哈哈大笑着一跃下马，重重地擂了一下对方的胸膛，险些将力竭的关兴龙捶倒在地。“横刀立马，唯我关大将军，干得好，关兴龙！”