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司马靳自然知道，胡阳的方案虽然冒险，但是成功的把握更大。现在惟一所需的，就是他的快速行动。只要他快速机动到位，快速发起进攻，快速击破敌军，则武城必无恙。否则，敌军再利用熟悉地形的优势，漏过几千人来，武城也丢了，王龁也可能退不下来。
既然已经下了决心，司马靳不再拖延，果断集结起部队，命令带伤、有病、五十岁以上、二十岁以下的集体出列，由中更指挥。其余精锐都由司马靳带走，包括胡阳留下的亲营——叶县民军和郑安平训练的一百亲卫，只有陈四押送文件过河，不在营中。整队的过程中，派出军使向前线的公大夫通报，五大夫司马靳将亲率大军前来。
胡阳看了看，留下的老弱伤病总有上千人，知道司马靳为了多留下些人，放宽了条件，但情况紧急，也容不得多加商议，亲自整顿了这支临时部队，指定了代理的公大夫、官大夫和大夫，命令他们接管全城的防务，目送司马靳带着大部队出城而去。
司马靳赶到两军对峙的战场，天已经黑了。好在天空晴朗，月明星稀。提前得到通报的公大夫早已按命令安排好营地，让各营先行入营休息。公子异人听到的鼓声并非作战，而是赵军加速前进的鼓声。而赵军前进到山脚下后，并未继续教育前进，而是安下营栅，放出警戒。
司马靳带着手下的一群公大夫、官大夫，趁着月色，从沼地的侧面绕过山脚，观察赵军的营地。月光下，赵军的营地一片静谧，篝火点点，指引着各营的位置。公大夫的估计不错，从这片营地的规模来看，真的有一万人左右，兵力明显占上风。但受限于山边狭窄的干燥地段，营地排出了十余里长，蜿蜒曲折。
司马靳指着这片营地问公大夫：以汝之六营，一路杀去，可破几营？“
公大夫看了看，道：”是营首尾不相顾，各自为战。臣愿一鼓而破之！“
司马靳赞赏道：”壮哉！中更以其亲营赐吾，吾以中更亲营及吾之亲营交汝，必以为锋，直破之。“他看了看天色，道：”一时后当启！“
公大夫道：”以臣之力，足以破之！“
司马靳道：”选锋当先，姑以亲营为之！“
众人回到营中，公大夫先去自己营中准备。少时，司马靳亲自率领叶营和自己亲营也赶到了。公大夫道：”愿五大夫稍退，容臣接战！“
司马靳道：”大夫其战之！臣当亲领后军，为大夫后援！“公大夫一揖而去。
司马靳喝道：”击鼓聚军！“他亲自站在旗鼓车上，击响战鼓。各营本来就在整队，听到鼓起，加快的脚步。
俟各营整队完毕，公大夫立于营前，道：”同袍随吾，共破敌营！日出朝食！“秦军一阵呼声！
各营排成五行横队，依次而行。待前军尽出后，后军也已经整顿完毕。司马靳擂响战鼓，前军八营，直往敌营而去。
后军全都点燃火把，司马靳的旗鼓车走在前军之后，后军之前。公大夫的大旗就在第一营中：那一营以他的亲营为基础，补充了些精壮的士卒。