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结盟的共识达成后，葡萄牙和大明开始紧张的商量组建联合舰队之事。
时间不等人，西班牙无敌舰队从圣维森特角逼近里斯本，只需要短短数日。
除非他们像七十多年那样，远征英国时遭遇了暴风雨，被吹的晕头转向，还失踪了三十艘战舰，不仅船员患上痢疾和伤寒，连战舰的桅杆和帆桁都被暴风雨吹断、漏水，一共二百海里的路，无敌舰队却在大西洋上折腾了一个多月。
显然，这次无敌舰队的运气很好，连日来风平浪静，万里无云，一切都是胜利的好兆头。
天武十年五月十三日清晨，在万众瞩目中，临时合编的明葡联合舰队离开里斯本港口，前去阻击西班牙无敌舰队。
联合舰队共有六十艘大小不等的战舰，其中大明皇家海军五十艘，葡萄牙海军十艘，另有三十艘留守里斯本。
葡萄牙是为了保护国都，而大明则是为了保护远洋而来的百余艘商船。
联合舰队共分为三个分队，由大明延平伯朱成功任舰队统帅，亲领中央分队，前卫分队由子爵施琅指挥，后卫分队由葡萄牙海军大臣梅迪纳指挥。
原本作为东道主，统帅应由葡萄牙海军大臣担任，但参战的葡萄牙战舰太少了，若昂四世实在没脸争取。
上午十点，还未驶出里斯本海域的联合舰队，前卫分队的侦察船就侦查到了无敌舰队的动向。
三艘五级风帆巡航舰正以战斗队形并列前进，甲板上的观测手穿着软木制成的救生衣、戴着大明海军大帽、架着望远镜，脚下起伏着，同时向八个方向严密观测。
突然，甲板上一名观测手高喊道：“发现敌舰！方位180，距离五里！”
所有的望远镜都望向了正南方，右舷前部的所有炮位也都紧急转动，瞄准了磁方位角判断的正南。
东南海域的远处天际，一群黑点正在慢慢变大，无敌舰队正劈波斩浪而来。
巡航舰上立刻响起了急促的锣声警报，开始加快航速，舰尾后顿时拖出长长的白色浪花。
同时桅杆上的旗号不断变幻，向后方的联合舰队发出遭遇敌人的信号。
在巡航舰西北方向十海里外，大明的战列舰中央分舰队排成环形队形，拖着数十条白痕，正向南行进。
联合舰队的旗舰崇祯号上，一众将领纷纷举着望远镜观测前方海域，他们刚刚得到前卫分队的示警通知。
一名传令兵道：“元帅，前卫分队发现敌舰，施琅大人请示，是否下令攻击？”
不等朱成功下令，没事赶来旗舰观摩的葡萄牙海军大臣梅迪纳，他抓着胸前的望远镜，犹豫的劝阻道：“尊敬的伯爵阁下，西班牙无敌舰队未对我们主动进攻，我们不能承担首先挑起战争的责任！”