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从汝州前往龙门的官道上，滚滚马蹄声响，震动着大地。
三千汉军正白旗，骑马在前疾奔，后面近三千魏军马军在后急追，两支人马顷刻间，便你追我赶的奔出了三十余里。
清军骑兵被选虎营追杀一阵，不时有骑兵坠落下马，不过等沈志祥回过神来后，情况便有所改变。
清军凭借更加娴熟的马术，加上骑兵不时回头放箭，到让选虎营不敢追的太近，双方之间，留下了两百余步的间隙。
这时在距离汝州四十里处，王光泰领着三千名步军，已经在道路中间摆好了阵形。
汝州多山，境内丘林起伏，官道两侧都是矮丘，树木遍布，步卒虽能行，但是却不利于骑兵通过，骑兵想要逃离，最好的路线，还是走平坦的官道。
在攻汝州时，高义欢采用的是围三缺一的办法，他知道城中守军，特别是八旗兵，见城池陷落，不会做无谓的消耗，必然会向北突围，所以在城门外埋伏了重兵。
除了北面鹿蹄山有王得仁的三千人扼守大道之外，他还让王光泰天未亮便出发，来到汝州城北四十里等待。
为什么选择这个距离，则是因为骑兵奔驰四十里后，人和马都会疲乏。
这时三千人在官道上阻击，后面又有徐黑虎、虎大威率领骑兵追击，势必歼灭汝州的这支鞑兵。
清军杀入河南之后，无恶不作，让魏军士卒早就憋了一肚子火气。
官道上，一杆旗帜，随风猎猎作响，王光泰骑马立于大旗下，手提大刀，纹丝不动，身上披风，被风吹得鼓荡，肃杀之气，蔓延军阵。
这时两千士卒，横阵摆在道路中间，士卒们在阵前放置拒马，设置障碍，将大道堵死。
十余门佛朗机炮，摆在阵前，炮手们正忙着装填，调整炮位，点燃火炬立在一旁。
身穿黑甲的长枪手，则列成六排，如林的长枪耸立，枪头寒光闪闪。穿着红甲的火铳手，则站在他们身后。
这时穿着铁甲，手按着战刀的军校，从是士卒身前走过，依次查看士卒的器械和精神状态。
官道两侧矮丘上，则各有五百士卒，防备鞑子弃马逃窜。
忽然大地一阵震动，军阵约为有点骚动，军校们立时怒喝弹压。
这时前面一个掌旅，急向南面望去，只见远处黄尘滚滚，马头攒动，数千身穿白色衣甲的骑兵，沿着官道，层层叠叠，滚滚而来，就像是河道突发了洪峰一样。
骑兵奔腾之势，甚为惊人，掌旅喉结一动，咽下去一口唾沫，便立刻急步走向后阵，来到王光泰马前，抱拳禀报：“将军，鞑子来了！”
不用他说，王光泰骑在马上视野更好。他早已看见无数马头争先恐后的前涌，并没有停下之意。
开什么玩笑，后面数千选虎营骑兵，正从后掩杀过来，其中一个使用长斧的黑脸，一个使关刀的红脸，更是勇猛无比，沈志祥哪里敢停。
这时奔驰中的沈志祥，早已经看见前面拦路的魏军步军，心里立时叫苦，“直娘贼的高义欢，掩杀还不够，居然还设兵阻拦！”
他已经看见前面明晃晃的长矛阵，心里不禁大骂高义欢，但有什么办法，除非他能生出翅膀，否则就只能咬牙撞上去。
没奈何，后面骑兵追得急，他人马一停，必然被追上来的骑兵撞个稀碎。
沈志祥回头看了眼后面追上来的骑兵，脸上漏出狰狞之色，忽然发出一声怒吼，“冲过去，撞开他们！”
一般而言，骑兵是不会傻乎乎的直接去撞有严密阵形的步阵，必是先用轻骑放箭袭扰，待步阵松动后，由人马俱甲的重骑，反复凿穿步阵，直到步阵在马军的撞击下崩溃，然后才催马从后收割。
但是此时，沈志祥一没迂回放箭的空间，二没乱阵的时间，他必须要在魏军骑兵撞上他之前，冲破阻拦，否则就被两头夹击，成了“肉夹于馍”。