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它们还没从战争中缓过劲来，赶走凯尔特人、得到迦太基大力支援的罗马再次大军入侵了它们的领地。在接连的战斗中遭受失败之后，这两城的民众不得不选择了臣服。
罗马在这两城的领地中划分出部分土地，建立了两座殖民城——苏特里乌姆（sutrium）和科萨（cosa）作为罗马控制伊特鲁里亚南部的要塞，同时也随时监视着这两城的动向，所以这一次罗马派信使求救，这两城也派出了援军。
当然，苏特利乌姆和科萨也有援军跟随，加起来有2000多人，再算上其他臣服于罗马的伊特鲁利部落和城镇派出的士兵，总共有4000多人。
维爱、凯斯雷拉、沃尔奇等城镇的援军陆续的汇聚在一起，后面还零零散散的有战士抵达，但他们得到探子的回报“戴奥尼亚人攻打罗马城正急”，形势已经不允许他们在此慢慢等待，尤其是维爱的罗马公民一直嚷着要赶去救援，所以来自罗马殖民城和伊特鲁里亚城邦的领军将领们很快达成一致后，分别率领各自的公民兵，拖拖拉拉的向着罗马椎桥前进。
在距离戴奥尼亚营地还有两、三里的时候，他们再次得到探子的回报：约有4000名戴奥尼亚士兵正快速行军，向他们必经！
几位将领听了，和保卢斯的反应一样都大吃一惊：戴奥尼亚人不是在全力攻城吗？！怎么还留有足够多的士兵要与我们进行野战呢？！
但时间紧迫，已不容他们多想，他们匆忙的开始布阵。
这4000多名罗马援军来自多个伊特鲁里亚城邦、部落和罗马殖民城，光是要确定各支部队的隶属关系，安排阵列的位置，就要花费一番功夫，所以整支军队的阵型还未展开，戴奥尼亚军队就出现在他们的视野中了。
利扎鲁率领的军队中有两千名舰队步兵和一个轻甲兵大队，因此行动较为迅速，只有一个重步兵大队稍微拖在了后面。
等赶到战场后，利扎鲁发现罗马援军正如他事先所设想的那样，没有预料到戴奥尼亚军队会出击，因此没有事先准备，整个军队还猬成一团，如此大好的战机，他又怎会放过，没等重步兵大队赶到，他就下达了进攻的命令：舰队步兵攻敌人左侧，轻甲兵大队攻敌人右侧，将正面的空档留给后来赶到的重步兵大队。
虽然，这两支部队都不是重步兵，但根据侦骑的回报：罗马援军中重步兵的数量远远不到一半（精锐的公民兵都在之前被征召去进攻赫尔尼基人）。所以，利扎鲁坚信训练有素的这两支部队完全可以凭借进攻压制住敌人，坚持到重步兵大队的赶来。
进攻的军号吹响，原本就排列成战斗纵队的两支部队，在放慢速度前进的过程中，将整个长长的纵队很快的甩过来，变成了横列，然后不需要再变动位置，开始加速向前。
舰队步兵和轻甲兵的武器装备其实都一样，都是皮盔、皮甲、皮盾、短剑，最大的不同就是皮盾的大小和标枪：轻甲兵由于是陆地作战，因此所持的皮盾较大，同时跟重步兵一样，携带着两根标枪；舰队步兵由于要在海上作战，为了更好的保持平衡，皮盾较小，也不携带标枪。
不过这一次由于第三军团的重步兵们要通过乌鸦战船爬上堤岸进攻，不便投掷标枪，都留在了营地里，利扎鲁在召集部队出营迎敌前，让舰队步兵将标枪携带上，虽然他们在海上的战斗中不使用标枪，但在平时的训练中却会时常被训练到，因为标枪投掷是戴奥尼亚步兵四种必须掌握的杀敌技能之一（另外三种是徒手格斗、持盾剑斗术、持盾枪刺术）。
戴奥尼亚军队的快速逼近，迫使罗马援军无法再顺利的展开阵型，他们当然不能缩成一团，被动挨打，于是进攻的军号被迫吹响，各部援军的将领率领着自己城邦的军队急匆匆的朝着向自己逼来的戴奥尼亚军队杀去。
原本双方相距几百米的距离就在一片喊杀声中很快被拉近。
“标枪！标枪！标枪！……”在队官们的叫喊声中，戴奥尼亚的舰队步兵和轻甲兵两支部队很快停住了脚步，迅速的投掷出两轮标枪，将敌人的冲锋势头打断，让敌人的阵型变得更混乱，然后他们高喊着哈迪斯之名，冲杀了过去……