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原来就在慕容恪的五千连环马与刘和的三千万骑将士血战的同时，李定国率领麾下大军杀向牵制岳家军的数千鲜卑弓弩兵。
在作战之际，李定国连发三箭，每一箭成功射死一名指挥官，三箭下去，三名指挥官阵亡，之后李定国又发一箭，射死了主将厍狄干。
厍狄干不会写汉字，每当写他的名“干”的时候，他那一竖总是从下往上写，被人戏称“穿锥”，不过此人在鲜卑也算是一名知名的勇士，武艺纵然远远不如慕容恪等人，可是却也未必就比慕容冲差，算得上是一名超一流武将，然而即便如此，也被李定国一箭射死，这顿时让鲜卑人无比震惊，魂飞丧胆。
而就在鲜卑人惊惧的同时，李定国率军展开了猛烈的进攻，鲜卑人阵型大乱，慌忙逃走，哪里还顾得牵制岳家军？于是被岳家军轻易突破壕沟，来到了慕容恪大军的背后。
虽然左右两翼的战事也同样处于胶着状态，可是岳飞明白，战斗的关键在于中军，双方的中军地位都十分重要，汉军就不用说了，天子亲自统率，如果战败，影响根本就不用想；而慕容恪的铁甲连环马同样是倚为长城的存在，否则的话宇文泰也不可能甘愿让慕容恪统帅中军。
于是岳飞没有丝毫犹豫，立刻集结队伍，向着慕容恪的方向杀了过去。这不仅是为了救驾，事实上如果硬拼下去的话，刘和绝对是最终的胜者，这里面更加深刻的原因是，岳飞的大军最善于对付铁甲连环马，只要他的大军杀上去，一定可以以极其微小的代价重创慕容恪大军，挽救许多万骑将士的性命。
然而岳飞大军这一上来，顿时让慕容恪心中震动，他自然也听说过当初岳飞大破金兀术的连环马之战，虽然自信的铁甲连环马绝对不是金兀术的乌合之众可比，然而也对岳飞十分忌惮，正是因为这样，当初在决定对战岳飞的时候，才没有单独作战，而是强调宇文泰的步兵队伍的配合。
现在在对战的最关键时刻，岳飞从后面杀了过来，与刘和的万骑形成了夹击状态，这如何让他不感到心惊？即便是鲜卑将士们也都知道这将是什么结局。
这时候慕容恪举目四望，发现在左翼，宇文泰麾下将士与黄忠大军隔着一段距离，被黄忠的摧锋营压制得抬不起头来，而右翼方面，宇文成都虽然英勇，却被一堆汉军武将包围在一起，短时间内难分胜负，也根本没有余暇援助他。
无奈之下，慕容恪决定大军继续向前猛冲，因为大军无法掉头，现在向前是唯一的一线生机。
在慕容恪的鼓动下，连环马军奋力冲杀，可是汉军的战斗力比他们想象的还要生猛，就在关键时刻，刘和停止使用“破军”的特性，而命马云碌的技能“骁骑”生效，这样一来，连环马军的战力瞬间下降三成，就连士气也瞬间跌落到了低谷，根本无法对万骑将士造成太多的伤害，反而在陌刀的进攻下越来越绝望。
与此同时，岳飞已经统帅着岳家军来到了连环马军的背后，施展麻扎刀，对着鲜卑人痛下杀手。