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诸葛亮同徐庶密议了一下北平城中一些地方的改建以及整治情况，同时又给徐庶做了不少的建议，随后，便是告别了徐庶，带着赵云、典韦立刻启程，星夜赶回了幽州城。
诸葛亮的到来，可谓是一切具备，东风已到了，赵云与典韦的到来，更是令刘靖非常的欣喜，尤其是典韦的到来，先前典韦并无带兵打仗的经验，可是，他却是有一身万夫莫敌之勇，只要你利用得当，必定是一个强有力的利器。
对于典韦的认知，其他人可能都不曾知晓，但是刘靖却是深知不已，所以，当典韦随同诸葛亮回来的时候，刘靖还特地同众人介绍了一下典韦。
而典韦作为一个穷苦出身，并无身家背景，却是被刘靖如此其中，他能不感恩戴德吗？不用刘靖多说什么，典韦早已是感激涕零了，一个劲的对刘靖行使大礼，并且一表忠心。
刘靖当场封典韦为亲身侍从，统领刘靖护卫军三千兵马，以此来显示刘靖对典韦的信任与其中，这更使得典韦无言以对，甚至激动的典韦都哭了出来，典韦自问天不怕、都不怕的一个大男人，此刻竟然激动的都哭了，足以显示他此刻的心情。
刘靖又对赵云诉说了冀州之危，并且告诉赵云道：“子龙将军，现如今袁本初攻打冀州来势汹涌，大有势在必得之势，我与公孙伯珪虽说交情不深，可是既然他是你的主公，你定然会去替冀州解围。
既然子龙飞去不可，那我也就豁出去了，现在我已借三军，准备出动，一起帮助子龙将军解冀州之围，替公孙伯珪赶跑袁本初这个虎狼之师，助子龙将军一臂之力！”
赵云感激不已，立刻跪拜道：“刘皇叔待子龙甚厚，子龙虽肝脑涂地也无以为报，刘皇叔待子龙之心，亲如兄地，恩如父母，子龙当真是无法报答，子龙在此立誓，此次冀州之围若解，子龙愿以子龙后半生为报，全力辅佐刘皇叔，以来报答刘皇叔的大恩、大德！”
刘靖立刻伸出双手将赵云扶起，亲切道：“子龙将军何必行如此大礼？以后子龙之事便是我的事，我欣赏子龙将军，为子龙将军以及冀州的父老乡亲做点事又有何妨呢？”
赵云听了刘靖的话语之后，更是感恩戴德，无法言语，自此，赵云的心里便是笃定不移的立下了跟随刘靖的主意。
诸葛亮与刘靖会晤之后，便是被刘靖正式拜为军师，从此真正成为了刘靖身旁的第一谋士，也开始了他谋定天下，惊世骇俗的不朽传说。
刘靖将军权处置大任全部委任给诸葛亮，也将将帅挂印交给了诸葛亮，一切军事行动，皆是以诸葛亮调度为主，就连刘靖都是率先表态，一切听从诸葛亮调遣，足可见刘靖对诸葛亮之信任，也足见刘靖用人之真诚。
诸葛亮手执军令、玉玺，开始调兵遣将，众人皆是抖擞精神，等候调遣。
诸葛亮对着众人道：“现如今，袁本初大军已经屯聚在广川，目前约有三万不到兵马，皆是人困马乏，正在准备与公孙伯珪做最后的决战，广川离冀州城约有百余里，说远不远，说近不近，所以，咱们须得等公孙伯珪与袁本初交手之后，才是最佳的出手时机！现在咱们兵分三路，将其包围，让其逃无可逃！”
台下众人齐声道：“好！好！”