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帮好蘑菇探测仪后让采收无人机把一个兜子系在无人机的底架后方。让无人机机械臂两个抓手抓着陶瓷刀和挖斗，陶瓷刀切猴头和灵芝，挖斗挖松茸，另两个抓手抓东西。让无人机飞向蘑菇探测仪屏幕上最近的小蓝点处。
张涛看着无人机摄像头传来的蘑菇探测仪上青色小点的角度，调整着无人机前进的方向。来到小蓝点处，从树冠上往下飞，下降约两米后看到了一个猴头长在松树上，有一个小西瓜大。
让无人机悬停在猴头边上，用陶瓷刀在猴头根部往上一点把猴头切了下来，再让两个抓手接着猴头放进系在底架上的兜子里，给猴头留一点根部，猴头可能会再次生长，
猴头是每年都长的菌类，所以有些年头多的猴头有三十几斤重。一些长的太小的猴头张涛就没有采，让它再长大一点。不过松茸就都采了。松茸属于一年生的，八月份从地里长出来之后，成熟期只有八天时间，过了八天就会炸开腐烂归于大地，明年再长出来。
山里的猴头比松茸多一些，把这个山头的猴头和松茸都采完了后，张涛把无人机升高。看着屏幕探测仪的小绿点飞回大树上搭的平台上，把兜子里的松茸和猴头放进另一个兜子里。看着采收的数量大小张涛估计着松茸有十几斤，猴头有接近三十斤。
张涛之前把信号放大器射波都调成河蘑菇探测仪一样频率了，蘑菇探测仪的天线可以搜索到信号放大器的位置。等到把松茸和猴头都采完后，再让无人机把信号放大器统一收回。
看了下手机上的时间，从无人机出到返回用了十几分钟。让无人机继续出去其它十几个有信号放大器的山头采松茸和猴头。
山里适合松茸长的地方不是太多，几个山头的松茸的产量都是差不多，多的能有二十斤左右。猴头的数量也是差不多，不过重量不一样。有的山头大的猴头多一些估计着只是猴头就有五六十斤了。
采了一个小时后看着遥控器上显示着无人机的电量不是太多了，就给无人机换了一个电池。让另一架无人机带着陶瓷刀和挖斗去采剩下的几个山头。
时间过了五十多分钟后无人机把剩下的几个山头的松茸和猴头也给采完了。运输机带去的四个布袋子也给装满了，张涛控制着运输机和一架采收机把两个兜子系在底架上，把采的有蜂巢的保鲜袋和换下来的电池分别装进两个兜子里。
张涛要同时控制两架无人机，不好同时操作，让两架无人机先后飞起来测试一下有没有重。看到无人机没有重的迟滞感，就指挥者两架无人机先后拉升高度保持五十米的距离，用稍微慢些的度飞回林场。让另一架无人机在平台上看着东西，防止鸟什么的捣乱。
飞了十几分钟后，两架无人机都飞回了林场别墅后面的山头。张涛控制着两架无人机先后降落高度贴着地面没有人的地方飞回院子里。
林场的人家比较少，张涛买的这个别墅后园子又挨着山，平常这边山上也没有什么人，张涛当初也是看中这一点才买下房子的。